技术概述
随着全球汽车工业向电气化转型的步伐加快,新能源汽车(NEV)已逐渐成为市场的主流选择。与传统内燃机汽车不同,新能源汽车的动力来源由燃油发动机转变为电动机及混合动力系统,这一根本性的改变使得车辆的噪声、振动与声振粗糙度特性发生了显著变化。在传统燃油车时代,发动机的燃烧噪声往往掩盖了其他次要噪声源,而在新能源汽车中,由于没有了发动机的掩蔽效应,原本微不足道的路噪、风噪、电机电磁噪声以及辅助系统噪声变得异常突出,极易引起驾乘人员的不适与抱怨。因此,新能源汽车NVH性能测试成为了整车开发、质量控制及型式认证过程中不可或缺的关键环节。
NVH是Noise(噪声)、Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度)三个英文单词的缩写,它是衡量汽车制造质量与驾驶舒适性的核心指标之一。新能源汽车的NVH性能测试不仅关注车内外噪声声压级、声功率级等物理量,更深入涉及到声音品质的主观评价与客观参数分析。例如,电动机的高频啸叫、减速器的啮合齿轮声、高压冷却系统的流体噪声等,都具有独特的频率特性,需要通过专业的测试手段进行识别与优化。通过科学严谨的NVH测试,研发人员能够准确锁定噪声源与振动传递路径,从而通过结构优化、声学包设计及主动降噪技术,提升整车的静谧性与豪华感,增强产品的市场竞争力。
从技术层面来看,新能源汽车NVH性能测试涵盖了从零部件级别到整车级别的多维度评价体系。在零部件层面,重点测试驱动电机、动力总成、电池包冷却系统等的振动与噪声辐射特性;在整车层面,则需在消声室、半消声室以及实际道路环境下,对车辆在不同工况下的车内噪声、车外通过噪声进行综合评估。此外,随着智能座舱概念的兴起,声音品质设计也成为了NVH测试的新兴领域,如何让加速时的声音听起来更具运动感,或者让提示音更加悦耳,都离不开精细化的NVH测试与分析技术的支持。
检测样品
新能源汽车NVH性能测试的样品范围广泛,覆盖了从单一零部件到整车的各个层级。根据测试目的与阶段的差异,检测样品通常可以分为以下几大类:
- 整车样品: 这是NVH测试中最核心的样品类型,通常为已完成总装的新能源乘用车、商用车或客车。整车测试能够最真实地反映用户实际使用时的NVH表现,样品需处于正常工作状态,轮胎磨损程度、车辆配重等均需符合测试标准要求。
- 动力总成系统: 包括驱动电机、电机控制器、减速器及传动轴等集成化部件。作为新能源汽车的主要激振源与噪声源,动力总成需在专门的测试台架上进行单独测试,以评估其在不同转速、扭矩下的振动与噪声辐射特性。
- 关键零部件: 涵盖了HVAC(供暖、通风与空调)系统、电池包冷却风扇、真空泵、空气压缩机、转向助力泵等辅助系统。这些部件虽然功率较小,但在车辆低速或静止状态下,其高频噪声极易被感知,是影响车内声品质的重要样品。
- 车身结构与声学包: 包括车身钣金件、隔音垫、阻尼片、密封条等。此类样品的测试重点在于评估其隔声性能、吸声性能及模态特性,用以研究振动传递路径及噪声衰减能力。
- 进气与排气系统: 虽然新能源汽车没有传统意义上的发动机进气排气,但混合动力车型仍涉及相关部件,此外纯电动汽车的电池冷却风道、电驱通风口等也存在气流噪声问题,需作为独立样品进行测试。
检测项目
新能源汽车NVH性能测试的检测项目繁多,旨在全方位量化车辆的振动与噪声水平。根据测试对象与评价目标的不同,主要的检测项目可以归纳为以下几个核心维度:
- 车内噪声测试: 这是最直接关系到驾乘舒适性的项目。测试内容通常包括驾驶员耳旁噪声、乘客耳旁噪声的A计权声压级测量。具体工况涵盖怠速工况(对于混合动力)、匀速行驶工况(不同车速)、全加速工况(WOT)、滑行工况以及再生制动工况。测试指标除了总声压级外,还常涉及语言清晰度指数(AI)、响度、锐度、粗糙度等心理声学参数。
- 车外噪声测试: 主要依据国家强制性标准及国际法规,测试车辆在通过指定区域时的最大噪声级,即加速行驶车外噪声(Pass-by Noise)。随着新能源车保有量增加,为了保护行人安全,AVAS(车辆声学提示系统)的声压级与频谱特性也成为了必须检测的项目。
- 振动测试: 主要测试转向盘、座椅导轨、地板、踏板等关键触点的振动加速度。重点分析振动对人体舒适性的影响,通常采用总振动加速度RMS值或基于ISO 2631标准的加权振动加速度级作为评价指标。此外,动力总成悬置点、悬架连接点等传递路径上的振动测试也是排查问题的重要手段。
- 动力总成NVH测试: 针对驱动电机及减速器进行的专项测试,包括电机电磁力引起的径向电磁噪声、轴承噪声、齿轮啮合噪声等。测试项目通常涉及阶次分析、声功率级测定、临界转速识别等,旨在识别高频啸叫与低速嗡嗡声的根源。
- 模态分析: 包括白车身模态、副车架模态、动力总成刚体模态等。通过模态测试获取结构的固有频率、振型及阻尼比,避免动力总成的激励频率与车身结构模态发生共振,防止出现结构共振引起的轰鸣声。
- 声学材料与隔声性能测试: 针对车身声学包进行的测试,如隔声量测试、吸声系数测试。主要评估防火墙、地板、顶棚等部位隔音材料的性能,以及空气声与结构声的传递损失。
检测方法
新能源汽车NVH性能测试需要遵循严格的测试标准与规范,以确保数据的准确性与可重复性。根据测试场景的不同,检测方法主要分为实验室台架测试与整车道路测试两大类。
1. 实验室台架测试方法:
台架测试通常在全消声室或半消声室内进行。对于动力总成,将其安装在低噪声测功机上,通过高精度的加速度传感器和声学测试系统,测量其在不同转速、扭矩工况下的振动加速度和近场声压。在进行电机噪声测试时,需严格控制背景噪声,并利用声阵列技术进行声源定位。对于车身模态测试,通常采用力锤敲击法或激振器激励法,测量频响函数(FRF),通过模态分析软件识别结构模态参数。传递路径分析(TPA)也是常用的方法,通过测量结构声和空气声的传递函数,解析各路径对车内噪声的贡献量。
2. 整车道路测试方法:
整车道路测试需在符合标准要求的路面(如ISO 10844规定的低噪声路面)上进行。测试时,在车内指定位置布置人工头、声级计或传声器,在关键振动触点布置三向加速度传感器。驾驶员按照规定的驾驶循环进行操作,如全油门加速、定速巡航、减速滑行等。数据采集系统同步记录噪声与振动信号。对于风噪测试,通常需要在风洞实验室或专用高速跑道上进行,通过去除车辆外部后视镜、雨刮等部件对比测试,量化风噪贡献。
3. 声品质评价方法:
除了客观物理量的测量,声品质评价还涉及主观评价方法。常用的方法包括成对比较法、等级评分法等,组织评价团对录制的声音样本进行听评打分。同时,结合客观参数分析,如波动度、粗糙度、音色特征等,建立主客观之间的相关性模型。对于新能源车特有的“电流声”、“高频啸叫”,往往需要采用特殊的信号处理方法(如小波变换、阶次跟踪)来进行特征提取。
4. 通过噪声测试方法:
依据GB 1495或ECE R51等标准,车辆在加速或匀速通过测试区域时,通过布置在跑道两侧特定距离和高度处的传声器阵列,记录最大A计权声压级。测试过程中需严格控制环境条件,包括背景噪声、风速、温度等,并对测试结果进行必要的修正。
检测仪器
进行新能源汽车NVH性能测试,必须依赖一系列高精度的测试仪器与数据采集分析系统。一个完整的测试链条涵盖了传感器、前端采集设备、分析软件及辅助设备。
- 声学传感器: 包括精密声级计、电容传声器(预极化或 externally polarized)、人工头录音系统(HATS)。为了消除风噪对测试的影响,通常还会配备防风罩。
- 振动传感器: 主要包括压电式加速度传感器、ICP型加速度传感器。针对低频测试需求,可能还会用到伺服式加速度传感器或速度传感器。传感器的灵敏度、频率响应范围及动态范围是选型的关键指标。
- 数据采集前端(DAQ): 用于同步采集多通道的振动与噪声信号。高性能的NVH数据采集系统通常具备高采样率(如51.2kHz或更高)、24位或更高精度的A/D转换器,并支持ICP供电、TEDS(传感器电子数据表)功能,能够自动识别传感器参数。
- NVH分析软件: 这是数据处理的核心,主流软件具备实时倍频程分析、FFT频谱分析、阶次分析、阶次跟踪、声强分析、小波分析、TPA传递路径分析、声学摄像头成像等功能。
- 声学阵列与摄像头: 声学照相机由数十甚至上百个麦克风组成的阵列构成,配合光学摄像头,能够将声源分布以热力图的形式直观叠加在物体表面,快速定位噪声源位置。
- 辅助设备: 包括GPS速度传感器、轮速传感器、踏板力传感器、多通道遥测系统(用于旋转部件测试)、低噪声测功机(底盘测功机或电机测功机)以及符合声学标准的消声室、半消声室设施。
应用领域
新能源汽车NVH性能测试贯穿于汽车产业的多个环节,具有广泛的应用价值:
1. 整车研发与设计阶段:
在车型开发初期,通过NVH测试对标竞品车型,设定整车NVH目标值。在原型车阶段,通过模态测试、TPA分析等手段,指导车身结构设计、悬置系统匹配及声学包布置。测试数据是优化电机控制策略、修正齿轮微观几何参数的重要依据,从源头解决NVH问题。
2. 质量控制与生产一致性:
在生产线末端,采用在线NVH检测系统,对下线车辆进行快速抽检或全检。通过对比标准车辆的振动噪声特征,识别是否存在装配缺陷(如线束干涉、排气异响、电机异常),确保出厂产品质量的一致性。
3. 法规认证与合规检测:
随着环保法规的日益严格,新能源汽车需进行车外通过噪声测试、AVAS系统测试等,以满足国家强制性标准(CCC认证)及出口目标市场的型式批准要求(如欧盟E-mark认证)。检测机构出具的NVH测试报告是产品上市销售的必要凭证。
4. 售后故障诊断与改进:
针对用户投诉的车辆异响、抖动等问题,利用便携式NVH测试设备进行现场诊断,分析故障频率特征,快速锁定故障部件(如电机轴承磨损、半轴动不平衡等),为售后维修提供科学依据。
5. 声品质品牌塑造:
高端新能源汽车品牌越来越重视声音的品牌化设计。通过NVH测试与调校,塑造独特的开关门声音、转向灯声音以及加速声浪,提升品牌辨识度与用户的情感连接。
常见问题
问:新能源汽车的NVH测试与传统燃油车相比,最大的难点在哪里?
答:最大的难点在于噪声特性的改变。传统燃油车主频为中低频,且发动机噪声具有一定的掩蔽效应。而新能源汽车的噪声主要来源于电机的高频电磁噪声、减速器齿轮啮合噪声以及突出的路噪和风噪。高频噪声对人耳的刺激性更强,且容易被掩盖的细微异响变得清晰,这对测试仪器的动态范围、分析精度以及声品质的评价标准提出了更高的要求。此外,新能源汽车的瞬态工况(如电机动能回收切换)更为频繁,瞬态NVH问题的复现与评价也是一大挑战。
问:进行车内噪声测试时,传感器应该布置在什么位置?
答:根据ISO 5128及国家标准规定,车内噪声测点通常选在驾驶员右耳旁、副驾驶员左耳旁及后排乘客相应位置。传声器应垂直放置,膜片朝上,且应位于座椅中心线上,距离座椅靠背约100mm,高度通常根据座椅基准点(R点)确定,一般距地板约700mm左右。若进行特定声源定位分析,还需在车内不同位置布置麦克风阵列。
问:什么是AVAS系统,为什么需要进行NVH测试?
答:AVAS(Acoustic Vehicle Alerting System)即车辆声学提示系统,俗称行人警示音系统。由于新能源汽车在低速行驶时过于安静,行人难以察觉,存在安全隐患。因此法规要求车辆在低速行驶时必须发出提示音。NVH测试在此的作用是验证AVAS发出的声音是否符合声压级限值(如特定速度范围内的最小声级)、频谱特性是否符合要求(确保可听性),同时评价该声音是否会对车内驾驶员造成干扰,平衡安全性与舒适性。
问:环境因素对NVH测试结果有多大影响,如何控制?
答:环境因素影响极大。背景噪声必须远低于被测对象的噪声(通常要求低10dB以上),否则会导致测试结果失真。风速过大引起的风噪会干扰测量,一般要求风速小于5m/s。温度和气压会影响空气密度,进而影响声速与声学参数,部分精密测试需进行修正。因此,高精度的NVH测试通常在消声室或低噪声路面进行,并选择在环境背景噪声低、气象条件稳定的时段进行室外测试。
问:阶次分析在新能源汽车NVH测试中有什么作用?
答:阶次分析是旋转机械NVH分析的核心工具。对于新能源汽车,驱动电机和减速器的转速是主要激励源。通过阶次分析,可以将复杂的时域噪声信号转化为与转速相关的阶次域信号。例如,电机的电磁噪声通常与极对数相关,呈现特定的阶次特征;减速器的齿轮啮合噪声则与齿数相关。通过阶次分析,工程师可以清晰地识别出哪些频率成分是由电机引起,哪些是由减速器引起,从而精准定位问题零部件。